Attack from guard.
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ガードからの攻撃システムとは、相手をコントロールした状態（ガードポジション）から、関節技や絞め技、あるいはテイクダウンに繋げる一連の技術体系を指します。相手の体勢や反応を見て、最も効果的な攻撃を選択・実行する能力が求められます。
まずは基本的なガードポジション（クローズドガード、ハーフガードなど）での相手のコントロール方法を徹底的に練習しましょう。その後、それぞれのガードから狙える代表的なサブミッションやスイープの形を反復し、実戦形式でのスパーリングで応用力を養うことが重要です。
相手のバランスを崩すための「フェイント」や「プレッシャーのコントロール」が非常に重要です。攻撃の初動で相手を惑わせたり、一時的にプレッシャーをかけたり緩めたりすることで、相手の防御の隙を作り出し、そこから効果的な攻撃に繋げることができます。
相手が大きい場合、腰を低く保ち、相手の重心をコントロールすることが重要です。足裏を相手の股関節にしっかりとつけ、腰を前に突き出すようにして相手のバランスを崩し、そこから足や腰の動きでテイクダウンに繋げます。
足のフックは、相手の腰骨や股関節にしっかりと食い込ませ、相手の重心を自分の足元に引きつけるようにします。これにより、相手のパスガードの動きを制限し、自分のガードを維持しながら反撃の機会を伺うことができます。
足は腕よりもリーチが長く、より広範囲の相手の動きをコントロールできるため、ガード攻撃システムでは重視されます。足で相手の腰や肩をコントロールすることで、相手の重心を崩し、パスガードを防ぎつつ、スイープやサブミッションのチャンスを作り出すことができます。