シュリンプ（ヒップエスケープ）はBJJディフェンスの基礎動作 — おそらく競技において最も重要なドリルです。サイドコントロール、マウント、ニーオンベリーからのあらゆるボトムエスケープは、シュリンプによるヒップスペース作りに依存しています。
シュリンプエスケープ（ヒップエスケープ）
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