大腰はBJJでも使われる柔道の基本テイクダウン。相手を腰に乗せて投げる。
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標準グリップ：片手で襟、もう一方で脇の下。または腰に腕を回す（帯グリップ）。
前にステップして背中を向ける。相手の腰が自分の腰の上に乗る。膝を少し曲げて体重を乗せる。
脚を伸ばし、グリップを引き、腰を前に押し出す。相手は腰越しにマットへ。
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相手の腰に足をかけたら、自分の軸足（相手の腰に足をかけていない方の足）を相手の足の間に深く踏み込み、テコの原理で相手を浮かせます。踏み込む足は、相手の膝裏あたりを狙うと効果的です。
相手の重心をしっかりと捉え、自分の体幹を使って引きつけることが重要です。相手が前に出てくるタイミングを狙い、相手の力を利用するように仕掛けると、バランスを崩されにくくなります。
相手が立ち上がってきたら、無理に投げ切ろうとせず、そのまま相手の足に絡みつき、クローズドガードやハーフガードに移行して体勢を立て直しましょう。相手の体勢が崩れているので、そこから別の技に繋げるチャンスでもあります。
大腰（ヒップスロー）で腰や背中の痛みを避けるには、足の裏を相手の腰のあたりにしっかりとつけ、膝を曲げずに股関節を伸ばすように腰を浮かせることが重要です。相手の重心を自分の腰骨の上に正確に乗せ、全身のバネを使って相手を投げ切ることで、腰への負担を最小限に抑えられます。
相手が大きい場合、大腰（ヒップスロー）を成功させるには、相手の重心をより低く捉えることが鍵となります。相手の足の間に深く入り込み、腰を低く落として相手の腰骨を自分の腰骨の上にしっかりと乗せ、相手の足を引きつけながら、自分の腰を高く上げるのではなく、相手を自分の腰の上に引き寄せるように回転させます。
相手に腰を抜かれないためには、大腰（ヒップスロー）のセットアップで相手のバランスを崩し、自分の腰を相手の腰骨の上に正確に乗せることが不可欠です。相手の足を引きつけながら、自分の股関節をしっかり伸ばし、相手の重心を完全に自分の腰骨の上に移動させてから、相手の肩を掴んでいる腕で相手の体をコントロールし、腰を高く上げるのではなく、相手を自分の腰の上に引き寄せるように回転させます。