BJJのスタンドアップの成功は、実際のテイクダウンよりも前から始まります。テイクダウンエントリーシステムとは、シュートや投げの機会を生み出す一連の動き・セットアップ・アタックのことです。信頼できるエントリーなしでは、技術的に完璧なテイクダウンでさえ、抵抗する相手に通じません。
クリンチポジションはほとんどのテイクダウンエントリーの起点です。カラータイ、アンダーフック、ツーオンワン（ロシアンタイ）でインサイドポジションを確立することで、テイクダウンの機会を作れます。特にアンダーフックは強力で、そこからシングルレッグ・ボディロック・腰投げへのエントリーを同時に狙えます。
レベルチェンジとペネトレーションステップ：全シューティングテイクダウンの基礎。鋭いレベルチェンジ（膝でなく腰を落とす）と前脚の力強いペネトレーションステップがダブルレッグ・シングルレッグアタックに必要な爆発的エントリーを作ります。
カラータイからレベルチェンジ：カラータイで相手の頭を前下方に引き、反応を作ってシュートを設定します。相手が押し返した瞬間にレベルチェンジしてセンターラインを通ります。
スナップダウンからフロントヘッドロック：カラータイや手首コントロールで頭を下に叩く。相手が四つん這いになればフロントヘッドロックへ、立ち上がればシングルレッグや再クリンチを攻めます。
ハンドファイティングセットアップ：手首グラブ、上腕二頭筋スラップ、プッシュプル動作で相手のベースを崩し隙を作ります。手首ドラッグはバックテイクやボディロックのエントリーに有効です。
ペネトレーションステップはシューティングテイクダウンで最も重要な動作要素です。前脚を相手の足の間（外でなく）に踏み込み、膝を45度でマット方向に押し込みます。腰を前下方に出す必要があり、多くの初心者は腰が引けてしまいシュートの威力が落ちます。後ろ脚で蹴り込み、全身の勢いを使います。
最良のテイクダウンエントリーは相手の反応を利用します。押すと押し返す→レベルチェンジしてシュート。引くと前進する→横に入ってトリップ。高いフェイクをしてから低くシュート。反応ベースのエントリーは経験者相手でも通じます。
道衣BJJでは衿と袖のグリップが追加エントリーを開きます。カラードラッグエントリー（ラペルをつかんで相手を体の横に引く）でバックやボディロックへの展開が可能です。ラペルを掴んでの腰投げ（大腰・内股）も有効な選択肢です。
エントリーをフルテイクダウンとは別にドリルしましょう。毎日50回のペネトレーションステップ、50回のカラータイレベルチェンジ、50回のハンドファイティング。エントリーが自動化されると射出精度が飛躍的に上がります。腰のポジションとレベルチェンジの質を動画で確認してください。