ブラジリアン柔術は武道の中でも最も魅力的な起源を持ちます。日本の柔道が伝わり、ブラジル独自の格闘システムへと進化し、最終的に格闘技の世界を変えることになりました。
嘉納治五郎は1882年に柔道を創設し、腕力よりもレバレッジと技術を重視しました。その弟子の前田光世は最も旅した武道家の一人として、ヨーロッパ・南北アメリカ・アジアで試合を行い、グラップリング技術の有効性を証明しました。
1914年、前田はブラジルに到着し、最終的にガスタォン・グレイシーの息子たちに柔道を教えました。特にカルロス・グレイシーとエリオ・グレイシーが重要です。体格が小さく運動能力の低かったエリオは、腕力よりもレバレッジとサブミッションを強調したシステムへと洗練させ、現代BJJの哲学的基盤を築きました。
グレイシー家はブラジル全土であらゆる流派への公開チャレンジを行い、このマッチを通じてシステムを磨き証明しました。ヒクソン・グレイシーはその無敗記録で伝説となり、カールソン・グレイシーは強力な競技チームを築きました。
1993年の第1回UFCは世界を驚かせました。わずか79kgのホイス・グレイシーがボクシング・レスリング・相撲など全格闘技の選手をBJJでサブミットしました。このイベントは現代格闘技史上最も重要な瞬間となりました。
IBJJFが競技ルールを整備。ADCCなどのサブミッショングラップリングイベントがスポーツを拡大。ホジャー・グレイシー、マルセロ・ガルシア、そして最近ではゴードン・ライアンが技術水準を驚異的な高みへと押し上げました。今日、BJJは世界中で数百万人に練習されています。
BJJは、20世紀初頭にブラジルに移住した日本の柔道家、前田光世（コンデ・コマ）から発展しました。彼はブラジルのグレイシー家の一員に柔道を教え、それが後にブラジリアン柔術として独自に進化しました。
グレイシー柔術はブラジリアン柔術の最も有名な流派の一つであり、その発展に大きく貢献しました。しかし、ブラジリアン柔術はグレイシー家だけでなく、多くの指導者や練習生によって進化してきたため、広義には同じですが、細部では違いも見られます。
前田光世（コンデ・コマ）がBJJの基礎を築いた人物です。その後、カーロス・グレイシー、エリオ・グレイシーといったグレイシー一族がBJJを普及させ、現代のBJJの形を確立する上で中心的な役割を果たしました。